In base alla versione 6.0 di Android o meno, è necessario impostare autorizzazioni come posizione, fotocamera, ecc. Nelle impostazioni dell'applicazione del telefono cellulare dopo la prima installazione.
I. Misurazione di strada
1. toccare il punto che vuoi conoscere la distanza.
2. Dopo aver spostato un passaggio, tocchi il primo punto e la lunghezza che vuoi sapere.
Successivamente, il calcolo procede e dopo Il calcolo viene convertito nella schermata dei risultati.
** L'errore è dovuto all'errore alla distanza tra la stima della matrice essenziale e la posizione della fotocamera. Nel caso della matrice essenziale, abbiamo cercato di ridurlo il più volte con ripetuti calcoli. Nel caso di un errore dovuto alla posizione della fotocamera, si verifica nelle seguenti routine: In questa app, i due schermi prelevati dalla fotocamera sono allineati e calcolati la posizione dei punti di corrispondenza. Si stima che la posizione della fotocamera venga spostata in uno stato allineato di epipola nel processo di smistamento dell'epitola. Questo errore ha sperimentato un'esperienza che si verifica notevolmente quando si sposta a sinistra e a destra. Pertanto, la fotocamera viene utilizzata tra la prima e la seconda scene.
** La corrispondenza utilizza il rilevamento d'angolo. A volte non è abbinato, il che è causato dal metodo di abbinamento e non è abbinato se è più grande di 1/20 volte (empirico) di questa distanza. Circa 1/100 a 1/20 volte la distanza è la dimensione di un passo adatto. Non è facile riconoscere la differenza tra le due scene (la differenza tra il pixel è piccola nella piccola porta) entro 1/100 volte. Naturalmente, ho cercato di superarlo calcolando l'unità del subpixel, ma questo è anche circa 2 ~ 5 volte l'accuratezza della risoluzione.
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