ROS Sensors

Descrizione di ROS Sensors

Invia i dati del telefono / tablet Sensori su ROS
non richiedono più Gestione OpenCV!
Impostare Ros_ip Ambiente Variabile sul computer con IP del computer Prima di eseguire Roscore sul computer.
Se il telefono è collegato e Non è possibile ricevere messaggi dal telefono, procedere a connettere il computer a WiFi di hotspot del telefono. (Non la stessa rete WiFi con il tuo router).
wiki
v0.2.8
- Rimuovi il pulsante QR.
v0.2.7
- Aggiungi supporto 64 bit per nuovi telefoni e tablet.
- Non richiedere più Gestione OpenCV.
- Ask Autorizzazioni per fotocamera e GPS.
v0 .2.6
- Fissare il bug dell'immagine RAW: Escaption fuori dalla memoria all'indirizzo Nessuna compressione.
Ora puoi scegliere Nessuno Compressione con qualsiasi colore e nessuna fotocamera.
v0.2.5
- Aggiungi A Numero di versione al nome del titolo dell'app.
v0.2.4
- Aggiungi supporto su tablet.
- Aggiungi documento. (qui e wiki pagina.)
v0.2.3
- Correggi bug: Due o più telefono non è stato possibile trasmettere dati sulla stessa rete roscore (anche con nome diverso)
V0 .2.2
- Unisci macchina fotografica e driver del sensore.
- Aggiorna struttura OpenCV. (Ora lavora su qualsiasi dispositivo.)
- Supporto vecchio dispositivo anche: Android 10 API e sopra.
- aggiungi il nome del robot a UI.
- Aggiungi il pulsante di opzione per scegliere quali sensori trasmetterà.
- Disporre e ridisegnare il codice.
- Lavoro più veloce.