mCube OSM

Descrizione di mCube OSM

MM8003 è un modulo sensore di orientamento a 9 assi di precisione (OSM) con connettività Wired (USB) e wireless (Bluetooth). Fornisce dati del sensore fuso (quaternion, angoli Eulero, accelerazione lineare, gravità, intestazione) o uscita dati grezzi da un giroscopio a 3 assi, un accelerometro a 3 assi e un magnetometro a 3 assi. Un processore Cortex-M4 a 32 bit che esegue un algoritmo di fusione del sensore ad alte prestazioni con MCUBE Extended Kalman Filter (EKF) può compensare dinamicamente il rumore e l'offset dalla forza G-Force, la velocità di rotazione e i dati della densità del flusso magnetico. MCUBE offre una casella degli strumenti OSM di facile utilizzo per PC e dispositivi mobili per configurare e monitorare MM8003. Il software visualizza risultati di fusione in tempo reale o dati grezzi del sensore. Il firmware di MM8003 può essere facilmente aggiornato tramite Bus universale a bordo (USB) / Universal Asynchronous Ricevitore / trasmettitore (UART) Interfaccia o Bluetooth Low Energy (BLE) Over-the-Air (OTA) tramite app OSM.
Caratteristiche:
• Grafici: app OSM supporta cinque diverse opzioni per visualizzare i dati riceventi come grafici in tempo reale attraverso BLE. Fai clic su "3D" nell'angolo in alto a destra dell'app. Un cubo 3D corrispondente all'orientamento MM8003 in tempo reale verrà mostrato nel mezzo dello schermo.
• Registrazione dei dati: l'app OSM consente all'utente di registrare i dati grezzi del sensore e gli angoli Eulero attraverso BLE tramite il file CSV il percorso della radice mobile. Può essere facilmente importato a Matlab, Excel, Python, ecc. Per ulteriori valutazioni.
• Riconnessione: l'utente può abilitare la funzione di riconnessione selezionandolo per essere abilitato o disabilitato. Una volta impostato per abilitare, il dispositivo mobile si connetterà al target mm8003 automaticamente quando la connessione viene persa.
• ODR: l'utente può configurare mm8003 odr tramite 'dispositivo config' a ​​25 Hz o 50Hz.
• Algoritmo Config: l'utente può controllare l'impostazione delle modalità MM8003 (AHRS / IMU) e la posizione del campo magnetico di riferimento.
• Opzioni di alimentazione: l'utente può inviare facilmente il comando Riavvio per riavviare MM8003 quando è collegato al dispositivo mobile. O per inviare il comando di reset per recuperare tutte le impostazioni mm8003 di nuovo in predefinita di fabbrica.
• Identificazione: la funzione di identificazione è progettata per trovare il target mm8003 entro un breve periodo se ci sono più mm8003 nelle vicinanze del dispositivo mobile.
• Calibrazione magnetometro: questo comando è richiesto solo quando MM8003 in esecuzione in modalità AHRS (9DOF) e il LED di stato lampeggia in rosso che indica una scarsa qualità del magnetismo.
Vedi https: // mcubemems. COM / MM8003 per ulteriori informazioni.