Sous Android version 6.0 ou moins, vous devez définir des autorisations telles que l'emplacement, la caméra, etc. dans les paramètres d'application du téléphone mobile après la première installation.
I. Mesure de la rue
1. Touchez le point que vous voulez connaître la distance.
2. Après avoir déplacé une étape, vous touchez le premier point et la longueur que vous voulez savoir.
Par la suite, le calcul se déroule, et après Le calcul est converti à l'écran de résultat.
** L'erreur est due à l'erreur à la distance entre l'estimation de la matrice essentielle et l'emplacement de la caméra. Dans le cas de la matrice essentielle, nous avons essayé de la réduire le plus possible par calcul répété plusieurs fois. Dans le cas d'une erreur due à la position de la caméra, elle se produit dans les routines suivantes: Dans cette application, les deux écrans tirés de l'appareil photo sont alignés et calculés l'emplacement des points de correspondance. On estime que l'emplacement de la caméra est déplacé dans un état aligné par Epipola dans le processus de tri de l'épitole. Cette erreur a expérimenté l'expérience qu'elle se produit considérablement lors du passage à gauche et à droite. Par conséquent, la caméra est utilisée entre les première et deuxième scènes.
** La correspondance utilise la détection de coin. Parfois, il n'est pas apparié, qui est causé par la méthode de correspondance, et il n'est pas apparié s'il est plus grand que les 1/20 fois (empirique) de cette distance. Environ 1/100 à 1/20 fois, la distance est de la taille d'une foulée appropriée. Il n'est pas facile de reconnaître la différence entre les deux scènes (la différence entre le pixel est petite dans la petite porte) dans les 1/100 fois. Bien sûr, j'ai essayé de le surmonter en calculant l'unité de sous-pixel, mais cela représente également environ 2 ~ 5 fois la précision de la résolution.
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