mCube OSM

La description de mCube OSM

Le MM8003 est un module de capteur d'orientation de précision à 9 axes (OSM) avec connectivité câblée (USB) et sans fil (Bluetooth). Il fournit des données de capteur fusionnées (quaternion, angles d'ûres, accélération linéaire, gravité, en-tête) ou sortie de données brutes à partir d'un gyroscope à 3 axes, d'un accéléromètre à 3 axes et d'un magnétomètre à 3 axes. Un processeur Cortex-M4 de bras de 32 bits exécutant un algorithme de fusion de capteur de haute performance avec un filtre Kalman étendu McUbe (EKF) peut compenser de manière dynamique le bruit et compenser les données de densité de flux magnétique de la force G, de la rotation et de l'environnement. MCUBE fournit une boîte à outils OSM facile à utiliser pour les périphériques PC et mobiles pour configurer et surveiller le MM8003. Le logiciel affiche des résultats de fusion en temps réel ou des données brutes de capteur. Le micrologiciel de MM8003 peut être facilement mis à jour via une interface de bus de série universelle (USB) / récepteur / transmetteur asynchrone universel (UART) ou à basse énergie Bluetooth (OTA) via une application OSM.
> Caractéristiques:
• Graphiques: l'application OSM prend en charge cinq options différentes pour afficher les données de réception en tant que graphiques en temps réel à travers. Cliquez sur '3D' dans le coin supérieur droit de l'application. Un cube 3D correspondant à l'orientation MM8003 en temps réel sera affiché au milieu de l'écran.
• Organisation de données: OSM App permet l'utilisateur d'enregistrer les données brutes du capteur et les angles d'Euler via CSV le chemin racine mobile. Il peut être facilement importé à Matlab, Excel, Python, etc. pour une évaluation ultérieure.
• Reconnexion: L'utilisateur peut activer la fonction de reconnexion en le sélectionnant à être activé ou désactivé. Une fois qu'il définit pour activer, le périphérique mobile se connectera automatiquement à la cible MM8003 lorsque la connexion est perdue.
• ODR: L'utilisateur peut configurer mm8003 ODR via "Device config" à 25 Hz ou 50Hz.
> • Algorithme Config: l'utilisateur peut contrôler le réglage des modes MM8003 (AHRS / IMU) et l'emplacement du champ magnétique de référence.
• Options d'alimentation: L'utilisateur peut envoyer facilement la commande Redémarrer pour redémarrer le mm8003 lorsqu'il est connecté à l'appareil mobile. Ou d'envoyer la commande de réinitialisation pour récupérer tous les paramètres MM8003 Retour à l'usine par défaut.
• Identification: la fonction d'identification est conçue pour trouver la cible MM8003 dans une courte période s'il y a plusieurs mm8003 à proximité du périphérique mobile.
Calibrage du magnétomètre: Cette commande n'est requise que lorsque MM8003 s'exécutant dans le mode AHRS (9DOF) et le voyant d'état clignote en rouge qui indique une mauvaise qualité de magnétisme.
Voir https: // mcubemems. com / mm8003 pour plus d'informations.