N'est plus activement entretenu.
Contrôle de la télécommande, commande et visualisez les données du capteur en temps réel des robots mobiles en cours d'exécution sur le système d'exploitation de robot (ROS) à l'aide de la commande ROS.
Caractéristiques:
- Plusieurs options de contrôle de téléopération, y compris joystick et contrôle d'inclinaison
- Planification et navigation de waypoint
- Vue de la caméra à distance
- Visualisation de la balayage laser
- Vue des données GPS et de la carte - Savible, Configuration de la connexion configurablePour une compatibilité maximale entre les robots
Pour les développeurs:
N'hésitez pas à contribuer à cette application!
code source:
https://github.com/mtbii/robotca
9Apps 4.9
