BT Robot Controller

La description de BT Robot Controller

BT Robot Controller utilise le protocole de communication série UART pour transmettre des données sans fil sur votre ROVER robotique sur une connexion Bluetooth.
L'application comprend 3 modes:
1. Télécommande
La télécommande a 5 boutons respectivement pour avancer, arrière, gauche, droit et arrêt. Lorsqu'une pression est enfoncée, l'application transmet un caractère spécifique correspondant à ce bouton à l'aide du protocole de communication série Bluetooth (UART).
2. Contrôleur vocal
Le contrôleur vocal a une touche "Commande". Il comprend 5 commandes, à savoir. En avant, en arrière, à gauche, à droite et à arrêter. Lorsqu'une commande est reconnue, l'application transmet un caractère spécifique correspondant à cette commande à l'aide du protocole de communication série Bluetooth (UART).
3. Contrôleur d'accélérateur
Le contrôleur d'accéléromètre détecte l'orientation de votre appareil et entraîne en conséquence le robot Rover en avant, en arrière, à gauche, à droite ou l'arrête. En fonction de l'orientation de votre appareil, l'application transmet un caractère spécifique à l'aide du protocole de communication Serial Bluetooth (UART).
Les caractères par défaut à envoyer au robot représentant chaque fonction sont les suivantes:
W : Avant
S: Backward
A: Gauche
D: Droite
x: Arrêtez
Les utilisateurs peuvent également définir des caractères personnalisés dans le menu "Configuration". Toutefois, note qu'une fois l'application redémarre, les valeurs par défaut seront restaurées.
Caractéristiques:
1. Testé à l'aide du module Bluetooth HC-05 et de l'ARDUINO UNO.
2. Trois contrôleurs dans une seule application - télécommande, contrôleur vocal, contrôleur d'accéléromètre.
3. Menu "Configuration" pour transmettre des caractères personnalisés au robot.
4. "Connect" et des boutons "Débrancher" pour basculer rapidement entre les connexions sans fermer l'application.
5. Interface utilisateur systématique multi-pages pour une utilisation pratique.
6. Complètement libre! Pas de publicité!
Regarder la démonstration de DriveBot (un robot robotique) en cours de contrôle par l'application BT Robot Controller ici:
1. Télécommande: https://www.youtube.com/watch?v=ZbozBzbi3HI
2. Contrôleur vocal: https://www.youtube.com/watch?v=n39qnhcu9xo
3. Contrôleur d'accéléromètre: https://www.youtube.com/watch?v=kenkvonx4cw
pense que ces fonctionnalités sont limitées?
Vous pouvez utiliser une autre application Android développée par nous pour envoyer et recevoir personnalisé Commandes sur Bluetooth. Son appelé "terminal BT" et est disponible à l'adresse suivante: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.bt_terminal