Los sistemas empleados para el control de movimiento se llaman como unidades.
Puede emplear cualquiera de los motores primarios (motores diesel, turbinas de vapor y motores eléctricos) para suministrar energía mecánica para el control de movimiento.
Las unidades que emplean motores eléctricos son llamados como eléctricos. Unidades.
En otras palabras,
Una unidad es una combinación de varios sistemas combinados para el propósito del control de movimiento.
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