Camera triangulation

هذا الوصف ل Camera triangulation

تحت إصدار Android 6.0 أو أقل ، يجب عليك تعيين أذونات مثل الموقع والكاميرا وما إلى ذلك في إعدادات التطبيق للهاتف المحمول بعد التثبيت الأول.
I. قياس الشارع
1. المس النقطة التي تريد معرفة المسافة.
2. بعد تحريك خطوة واحدة ، يمكنك لمس النقطة الأولى والطول الذي تريد معرفته. يتم تحويل الحساب إلى شاشة النتيجة.
** الخطأ يرجع إلى الخطأ على المسافة بين تقدير المصفوفة الأساسية وموقع الكاميرا. في حالة المصفوفة الأساسية ، حاولنا تقليله قدر الإمكان عن طريق الحساب المتكرر عدة مرات. في حالة وجود خطأ بسبب موضع الكاميرا ، يحدث في الروتين التالي: في هذا التطبيق ، يتم محاذاة الشاشتين المأخورين من الكاميرا وحساب موقع نقاط المطابقة. تشير التقديرات إلى أن موقع الكاميرا يتم نقله في حالة محاذاة Epipola في عملية فرز Epitola. واجه هذا الخطأ تجربة يحدث بشكل كبير عند الانتقال إلى اليسار واليمين. لذلك ، يتم استخدام الكاميرا بين المشاهد الأولى والثانية.
** يستخدم المطابقة اكتشاف الزاوية. في بعض الأحيان لا يتم مطابقة ، وهو سببها طريقة المطابقة ، ولا تتم مطابقة إذا كانت أكبر من 1/20 مرة (تجريبية) من هذه المسافة. حوالي 1/100 إلى 1/20 مرة تكون المسافة هي الحجم من خطوة مناسبة. ليس من السهل التعرف على الفرق بين المشاهدتين (الفرق بين البكسل صغير في البوابة الصغيرة) خلال 1/100 مرة. بالطبع ، حاولت التغلب عليه من خلال حساب وحدة البكسل الفرعية ، ولكن هذا أيضًا حوالي 2 ~ 5 أضعاف دقة الدقة.
----
جهة اتصال المطور:
01086704312