mCube OSM

هذا الوصف ل mCube OSM

MM8003 هو وحدة استشعار التوجيه 9 محور الدقة (OSM) مع اتصال سلكي (USB) ولاسلكي (بلوتوث). يوفر بيانات استشعار تنصهر (Quathernion، زوايا Euler، التسارع الخطي، الجاذبية، التوجه) أو إخراج البيانات الخام من جيروسكوب 3 محاور، مقياس التسارع 3 محاور، مقياس المغنطيسي 3 محاور. يمكن للمعالج Cortex-M4 الذراع 32 بت تشغيل خوارزمية عالية الدعاوى ذات الاستشعار عالية الأداء مع مرشح Mcube Extended Kalman (EKF) تعويض الضوضاء ديناميكيا وكنت تعويض من مجموعة G-Force و Routation Region وبيانات تكثيف تدفق مغناطيسي للبيئة. يوفر Mcube Toolbox OSM سهل الاستخدام لأجهزة الكمبيوتر والأجهزة المحمولة لتكوين ومراقبة MM8003. يعرض البرنامج نتائج الانصهار في الوقت الحقيقي أو البيانات الخام الاستشعار. يمكن تحديث البرامج الثابتة ل MM8003 بسهولة من خلال الحافلة التسلسلية العالمية على متن الطائرة (USB) / واجهة جهاز الاستقبال / الارسال غير المتزامن العالمي (UART) أو طاقة بلوتوث منخفضة (BLE) عبر Air (OTA) من خلال تطبيق OSM.
> ميزات:
• الرسوم البيانية: يدعم تطبيق OSM خمس خيارات مختلفة لعرض بيانات الاستقبال كرسوم بيانية في الوقت الفعلي من خلال BLE. انقر فوق "3D" في الزاوية اليمنى العليا من التطبيق. سيتم عرض مكعب ثلاثي الأبعاد مقابلة اتجاه MM8003 في الوقت الحقيقي في منتصف الشاشة.
• تسجيل البيانات: تطبيق OSM يسمح للمستخدم بتسجيل بيانات المستشعر الخام وزوايا الزراعة من خلال بلي عبر ملف CSV مسار الجذر المحمول. يمكن استيرادها بسهولة إلى MATLAB، Excel، Python، إلخ. للحصول على مزيد من التقييم.
• إعادة الاتصال: يمكن للمستخدم تمكين ميزة إعادة الاتصال عن طريق تحديده ليتم تمكينه أو تعطيله. بمجرد أن يقوم بتمكين، سيتصل الجهاز المحمول بالهدف MM8003 تلقائيا عند فقد الاتصال.
• ODR: يمكن للمستخدم تكوين MM8003 ODR من خلال "تكوين الجهاز" إلى 25 هرتز أو 50 هرتز.
> • Confignitm Config: يمكن للمستخدم التحكم في إعداد أوضاع MM8003 (AHRS / IMU) وموقع المجال المغناطيسي المرجعي.
• خيارات السلطة: يمكن للمستخدم إرسال الأمر Reboot بسهولة لإعادة تشغيل MM8003 عند توصيله إلى الجهاز المحمول. أو لإرسال أمر إعادة التعيين لاستعادة جميع الإعداد MM8003 إلى المصنع الافتراضي.
• تحديد الهوية: تم تصميم ميزة تحديد الهوية للعثور على الهدف MM8003 في غضون فترة قصيرة إذا كان هناك MM8003 متعددة بالقرب من الجهاز المحمول.
• معايرة مقياس المغنطيسية: هذا الأمر مطلوب فقط عند تشغيل MM8003 قيد التشغيل في AHRS (9DOF) وامض LED الحالة باللون الأحمر الذي يشير إلى جودة المغناطيسية الفقيرة.
انظر HTTPS: // McubeMems. COM / MM8003 لمزيد من المعلومات.